Обелиск установлен на площади Яузских ворот в 1997 г. Архитекторы В.В. Кочергина, В.В. Алёшина, скульпторы В.А. Суровцев, С.М. Суровцева. На этом место проходила одна из границ Москвы - здесь были Яузские ворота Белого города.
У памятника ежегодно, в день пограничника собираются бывшие военные и возлагают к его подножию цветы.
Надпись на памятнике гласит: "Защитникам Отечества. Долг. Честь. Отечество"